別れた(？)相手と付き合えますか？

お互い中学3年位の頃に
何となくそういう話になり私から「付き合わない？」「いいよ」って会話をしました。
でも私が「付き合う」という意味を
まだ分かっておらず、今までと変わらず接して「付き合ってるように思えないから友達に戻ろう」と言われすぐ終わりました。

それからもずっと親しい友達です。
「付き合う」事を徐々に知っていき気になっているのですが、彼女に聞く勇気がないので「皆さんだったら」をお伺いしたく投稿しました。

もし、皆さんが彼女ならまだ私の事を
「付き合ってもいい相手」と思いますか？
それとももう完全に友達ですか？