恋愛相談

職場の7歳上の先輩とルームシェアをしている20代です。現在3年目です。
喧嘩もほぼしたことがなく現状不満もありません。むしろ料理以外の家事をほぼしてくれて、実家を出た経験のない私をフォローしてくれ本当に助かる毎日です。

そんな先輩のことが元々好きだったんですが最近は恋愛的な好きがより一層強くなってしまって困っています。
私のことを大切にしてくれているのは実感してますし可愛がってくれているのも分かります。でも嫉妬してしまったり独占欲も強く甘えたくなったりして自分の感情を抑え続けるのが辛くなってきました。
自分勝手すぎて自己嫌悪が止まりませんが、先輩に
・今の自分たちの関係はなんなのか
・この先いつまで一緒にしてくれるのか
・恋愛対象として私を見れるのか
聞いてみても良いのでしょうか。
今年か来年中に猫を飼おうと話しているためそれまでにははっきりさせたいです。
先輩に結婚願望がないこと、女性も恋愛対象に入ることは確認済みです。

上記のことを先輩に打ち明け相談してみるべきか、流れを見て告白してしまうか、それとも現状維持がいいか…何かご意見いただけますと幸いです。
長文失礼しました。