誘いたい

私には付き合って1年の彼女がいるのですが、まだ友達以上恋人未満のような雰囲気でなかなか初体験まで進めません。遠距離で少ししか会えなかったり夕方までしか会えなかったりで、久しぶりに会ってもお互いオタクでいつも趣味のことを喋り倒して友達ノリみたいな感じで終わってしまったり、ロマンチックな雰囲気にすることが難しいです。
上手な誘い方や、場所などがあったら教えていただきたいです。