おもちゃの使い方について

自分と彼女とでおもちゃを使うことが増えたのですが、うまく入らなかったり抜けてしまうことが多いです。
使っているおもちゃは、よくあるバ イブの形と抜けないように少しでっぱりのある短いものがつながっているタイプ(双方が使えるタイプ)です。

短い側が抜けてしまったり、角度が悪いのか入れても痛かったり、まず長い方が痛くて入らなかったり(これは私が未経験なこともあるかもしれないのですが、、)しています。

何かコツなどあるのでしょうか。アドバイス等いただければ嬉しいです。