物理的な距離のとり方

恋人がいるのですが、どうも物理的に距離が近いのが苦手なのかなと感じています。
ふいに距離が近くなると体や表情が少し強張ったり、苦笑いをして離れていきます。
私もとくにべたべたとひっつきたいというわけではなく、仲の良い人だとスキンシップが多くなったり、距離が近くなる傾向があるので困っています。スキンシップは腕にふれるとか、距離の近さは仲の良い人であれば同じ傘に入ることに躊躇がないくらいです。
気がついてからは意識して極力ふれないようにしているのですが、無意識で相手を不快にさせていないかなと少し不安になっています。

人との距離が遠いほうが好き、落ち着くという方、どのくらいの距離感や接し方が嬉しいものですか？
一緒に歩くときやお店で並んで座るときなどなど。
よろしければ教えてください…！