20歳年上に恋してしまいました。

担任でもなく、関わった回数も少ないためSNSで特に話したりもできないのに、機会があったら会おうという話をしている？？
ちょっとどういうことかわからない
恋としては叶わなくても、まず人として仲良くできるならそうしたらいいと思うが…でも連絡とれるほどの仲じゃないってこと？

妄想が進みすぎ。
まず会って、人として仲良くなるところからですよ
それの何がリスキーだと思うの？

厳しい事を言うようですが、まず、お世話になった時の対応（落ち着いてて憧れみたいなの）と、好意を同一視してる可能性がありそうと思ってしまいました。

それは置いといても、皆さんが言うように関係値が低いなら連絡してみるとこからだと思います。
「機会があるなら会おう」は社交辞令かもしれませんが、連絡取れる状態なら連絡してみても良いのでは無いでしょうか？ですが、文章を見るとお相手が多忙な上に共通の話題も少ないようなので、会ってくれるか？会っても会話がどのくらい成立するか？の問題が発生するのは明らかだと思います。
その上、お相手の恋愛状況を聞けるまでの関係値が作れるのでしょうか？そしてあわよくばセクマイかどうかまで聞けるようになるには、相手が多忙な中でスレ主もどのくらいの時間と労力を要するか分かりません。
スレ主はまだ20そこそこだと思いますので時間はたっぷりありますし、その経験も決して無駄とは言いませんが、その時間を新たな出会いを探したり、自分磨きに費やした方が良いのではないかと思いました。

例えばですが、私（アラフォー）だったら、そのような関係性の人から連絡が来たら警戒？疑い？みたいな感じになりそうですし、20も違う人に恋愛感情は持ちませんし、逆に「他に良い人と出会えるよ」と相手の未来を考えてしまいます。