飲み仲間の1人

恋愛経験がほとんどないので相談させてください。
最近バーで知り合った人が気になっています。
その場にいた人を巻き込む形で連絡先は交換してもらえたのですが、度胸がなくてみんなで飲みましょう、という形で誘ってしまいました。
その飲みでもうちょっと仲良くなれたら個別で誘おうと思っていますがその時点で好意があるのバレバレな気がしています……。

最初からその人に好意があることをアピールしてもよいのでしょうか？それとも友達グループの1人として仲良くなってからの方がいいですか？

また、みなさんはバーなどまだ関係の浅い人へはどうアプローチされていますか？
ご回答よろしくお願いします。