彼女との初行為について

今度遠距離の彼女と三泊四日の温泉旅行に行きます。
その時の初行為について相談です…。

私はリバタチで彼女がバリネコです。
付き合う前も含めると4回目のお泊まりなのですが、嫌われたくなくてヘタレてしまい手が出せません。

付き合って始めてのお泊まりが前回ですが、彼女が体調を崩していたのに無理して来てくれていたたみたいでキスとお風呂は一緒に入って、あとはずっと夜通し看病して終わりました。

彼女が過去にやり捨てられた記憶から性行為はただの性処理だと思っている節があるため、自分の時には絶対そう思って欲しくはありません。

ですが自分自身の経験も事務的な性処理しかないため自分も同じことをしてしまうのではないかととても不安です。

知識もほとんどA Vや官能小説等の空想の知識しかなく、参考にならないと思ってます。

ただ、自分の性欲がかなり強いことを自覚しており、何もしないのもそろそろキツくて、でも、無下にはしたくなく、計画したのが今度の温泉旅行です。
自分を追い込むために貸切露天付きの部屋を予約しました。

性行為に幻滅している彼女が不安がらないよう、愛し合いたい、触れ合いたいと思っているのですが、何をどうしたらいいのか検討もつきません。
彼女からは好きにしていいよとの言葉は貰っているのですが、友達期間も長かった為、いい雰囲気への持っていき方も分からず苦戦しております。

なにか助言をください。